vnc远程控制
VNC(Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它 是一款优秀的远程控制工具软件，由著名的 AT&T 的欧洲研究实验室开发的。VNC 是在基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用，其性能可以和 Windows 和 MAC 中的任何远程控制软件媲美。
0. Ubuntu 16.04需要是Desktop版本(非Server版本)
需要安装vim编辑器
sudo apt-get install vim -y
1. 安装X11VNCsudo apt-get install x11vnc -y
2. 配置VNC访问密码sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass
3. 创建自启动服务sudo vim /lib/systemd/system/x11vnc.service
粘贴如下代码，最后 :wq 保存（端口号为：5900）。
[Unit]
After=multi-user.target
Type=simple
[Install]
4. 修改防火墙配置，配置和启动服务sudo ufw allow 5900
sudo systemctl daemon-reload
5. 重启sudo reboot
6. 使用VNCviewer远程连接使用第三步中标注的端口号远程连接即可。
微信公众号回复：【VNC安装】获取视频安装教程。
微信公众号: Robot实验室
更多学习资料：http://www.roboticslab.cn
